1.钙基润滑脂：这既是普通所称之为黄油的润滑脂。在目前汽车维修行业中使用最为广泛的润滑脂。这种润滑脂是上世纪三十年代的技术。 在发达国家已经是属于被淘汰的产品。由于价钱低廉还被汽车维修行业广泛使用。强烈建议不要再使用这类产品。至少不要在自己的车上使用。
2.石墨钙基润滑脂：通常为黑色，这是由于在润滑脂内加入了一定比例的鳞片石墨，具有良好的抗水性和碾压性。特别适合用于汽车后钢板的润滑。有关方面的试验证明，采用石墨钙基润滑脂脂所润滑的汽车钢板弹簧是采用普通黄油润滑寿命的一倍以上。建议切车车友不要再采用普通黄油润滑后轮钢板了。
3.汽车通用锂基润滑脂：这是现代汽车工业普遍使用的一种润滑脂。具有长寿命，抗水效果好和润滑效果好的特点。是普通黄油的取代产品。可用于汽车绝大部分的润滑。其使用寿命是钙基润滑脂的两倍。
4.极压复合锂基润滑脂：这是一种比通用锂基润滑脂有着更高的极压抗磨性的润滑脂。需要注意的是润滑脂同润滑油一样具有牌号以适用于不同的环境温度和使用条件。就一般而言，号数越大越粘稠。
（一）按润滑脂稠度等级分类
1．润滑脂锥入度
稠度是指润滑脂的软硬程度，其大小是有工作锥入度来衡量。润滑脂锥入度值（也称针入度值）是规定时间、温度条件下，规定质量的标准锥体传入润滑脂试样的深度，以1/10mm为单位。一般试验温度为25℃，时间为5s，用钝角形的金属尖锥体。润滑脂的锥入度值越大稠度越小，外观状态较软，反之外观形态较硬。
2．稠度等级
根据工作度范围，将润滑脂分为不同的稠度等级。现在国际通用的这个稠度等级是美国润滑脂协会（NLGI）首先提出的，也称NLGI稠度分类。尽管有些润滑脂的稠度也不完全限定于规定的范围内，但是这个稠度系列反应了大多数润滑脂的稠度牌号。NLGI稠度分类将润滑脂从000到6共分为9个等级，每个等级间锥入度差值为15个单位。其中，0＃、00＃、000＃润滑脂称为半流体润滑脂，主要用于不宜使用润滑油润滑的轴承、齿轮以及各类摩擦部位的润滑。
（二）按稠化剂类型分类
根据润滑脂的稠化剂不同，可分为皂基和非皂基润滑脂。其中，皂基润滑脂又可分为单皂基脂、混合皂基脂、复合皂基脂等，非皂基润滑脂有烃基润滑脂、有机稠化剂润滑脂和无机稠化剂润滑脂等。
（三）按润滑脂用途分类
按润滑脂的用途不同进行分类，可以分为减摩润滑脂、防护润滑脂、密封润滑脂和增摩润滑脂，其中每一个分类又可以根据是否是专用、使用温度等再进一步细分。其中，增摩润滑脂是一个较小的分支。如矿用摩擦轮提升机要靠轮、衬垫与绳子的传递动力，达到提升的目的，煤矿安全规程对此提出了强制要求。此外电梯用绳也有增摩效果。
（四）其他分类方法
按行业分类：如军工用润滑脂、铁路润滑脂、船舶用润滑脂、汽车用润滑脂、纺织用润滑脂、矿山用润滑脂、化工用润滑脂等；
按应用设备、部位分类：阀门润滑脂、轴承润滑脂、减速机润滑脂等；
按使用温度分类：低温润滑脂、高温润滑脂等；
按承载性能分类：普通润滑脂、极压润滑脂等。